6 robottityyppiä ja niiden ominaisuuksia

Se Robottityypit Mainit ovat teollisuus-, armeijan, lääkäreiden, palvelun, viihteen ja alueellisia. Robotiikka on kurinalaisuus, joka vastaa robottien suunnittelusta, rakentamisesta, käytöstä ja käytöstä, tietokonejärjestelmien lisäksi niiden hallitsemiseksi, palautetta ja antavat niiden käsitellä tietoja.

Robotiikka on monitieteinen haara tekniikan ja tieteen välillä, joka sisältää tietojenkäsittelyn, mekaniikan, sähkön ja muut, joiden tarkoituksena on käyttää tekniikkaa koneita, jotka korvaavat ihmiset.

Esimerkiksi vaarallisten töiden toteuttamisessa- kuten pommit deaktivoivat- jotka vaativat paljon voimaa, kuten kaivostoiminta; tai paikoissa, joissa ihmiset eivät voi selviytyä, kuten tietyissä meren syvyyksissä tai ulkoisessa tilassa.

Ajatus koneesta, joka voi toimia autonomisesti.

Tähtien sodan lääketieteellisistä roboteista ja Star Trekistä täysin humanisoituihin roboteihin keinotekoisessa älykkyydessä; Mahdollisuus, että robotit olivat todella mahdollisuus, näytti illuusiolta.

[TOC]

Nykyiset robotit sovellukset

Nykyisen tekniikan kehityksen ansiosta erityyppisiä robotteja käytetään kuitenkin eri alueilla pyrkiessään parantamaan jatkuvasti niiden suunnittelua, tutkimusta ja tehokkuutta sekä kotimaisessa, kaupallisessa, lääketieteellisessä, armeijassa ja tietysti avun avussa matematiikan, tekniikan, tekniikan ja tieteen alueet.

Robotit voidaan suunnitella missä tahansa muodossa ja näkökulmassa, mutta jotkut niistä on erityisesti valmistettu näyttämään ihmiseltä, mikä mahdollistaa paremman hyväksynnän ihmisten kanssa, joiden on työskenneltävä heidän kanssaan.

Koska enemmän robotteja kehittyy joka päivä maailmassa, tapa luokitella ne alkavat olla merkityksellisempiä. Tämä johtuu siitä, että roboteilla on erilaisia ​​vaatimuksia ja ne voivat tehdä vain työn, jolle ne on suunniteltu.

Esimerkiksi koneiden kokoamiseen luotua robottia ei voida mukauttaa muihin toimintoihin. Tässä tapauksessa tätä robottia kutsutaan "Assembly Robotti". Muut robotit sisältyvät osana täydellistä konetta, esimerkiksi hitsausyksikkö. Ja jotkut on erityisesti suunniteltu korkeaan kysyntätyöhön.

Tapa organisoida olemassa olevia robotteja voi käyttää sen käyttöjärjestelmää, kuten paikallaan olevia robotteja (mekaanisia varret), lieriömäisiä robotteja, pallomaisia ​​robotteja, rinnakkaisia ​​robotteja, pyöriä (yksi, kaksi tai kolme pyörää), robotteja kanssa Jalat, kaksisuuntaiset robotit (humanoidisesti), uimarit, lentävät robotit, pallomaiset ja liikkuvat robotit (kuten robottipallot) ja pienten robotien parvi.

Sen muodon sijasta tarkempi luokittelu on kuitenkin sen tehtävän mukainen. Epäilemättä tämä jako kasvaa ajan myötä, koska robottien suunnittelusta tulee yhä tarkempi.

Luokittelu- ja robottityypit

-Teollisuusrobotit

Lähde: Kuka Roboter GmbH, Bachmann [julkinen verkkotunnus]

Teollisuusrobotit ovat manipulaattoreita, jotka on suunniteltu siirtämään materiaaleja, osia ja työkaluja ja suorittamaan sarjan tehtäviä, jotka on ohjelmoitu tuotanto- ja valmistusympäristöihin.

Tämäntyyppiset robotit suunnittelevat uudelleen teollisuutta, koska ne sallivat vaarallisen ja toistuvan työn korkean suorituskyvyn ja tekemättä virheitä. Siksi on nyt yhä yleisempi löytää ne kaikenlaisista tehtaista.

Voi palvella sinua: arkeologinen antropologia

Suurin osa näistä robotista käytetään kaarihitsaukseen, materiaalien hallintaan ja sovelluskokoonpanoon. Teollisuusrobotit on ryhmitelty niiden akselien, materiaalien koon, rakenteen tyypin, nopeuden ja hyötykuorman mukaisesti.

Teollisuusrobotit ovat yleensä nivellettyjä mekaanisia aseita, joita käytetään kaikentyyppisiin teollistuneisiin sovelluksiin, kuten kaarhitsaus, materiaalien hallinta, maalaus ja muut tehtävät. Tämän luokituksen puitteissa automaattiset ajoajoneuvot voidaan myös sisällyttää.

Tämäntyyppisillä roboteilla on ohjain, joka pystyy ohjelmoimaan ja käyttämään sitä robotin lisäksi, joka suorittaa liikkeet ja toimet, joilla se on ohjelmoitu.

-Sotilasrobotit

Lähde: u.S. Marine Corps Kuva: Lance Cpl. M. Lens. Meierinen. [Julkinen verkkotunnus]

Ne ovat kauko -ohjauksen kautta itsenäisiä tai hallittuja robotteja, jotka on suunniteltu sotilaallisille sovelluksille, kuten kuljetus ja etsintä, pelastaminen ja hyökkäys. Tässä luokituksessa voimme löytää erityyppisiä drooneja, erityisesti vakoilua ja tiedonkeruua ja kuvia.

Uuden edistyksen myötä arvioidaan, että tulevaisuudessa robotit, jotka taistelevat sotissa automaattisten asejärjestelmien kautta. Tärkein tällä hetkellä käytetty järjestelmä on IAI Pioneer Air -ajoneuvo ja RQ-1 Predator, ilman miehistöä, joka voidaan aseistaa ilma-ohjatuilla ilma-ohjuksilla.

Tällä hetkellä on sotilaallisia robotteja, kuten Yhdysvaltain merivoimiin kuuluvia drone -aluksia ja jotka voivat toimia yhdessä suojaamaan muiden hyökkäävien ajoneuvojen rannikkoa.

"Robobarcos" toimii parvessa ja voi yhdessä päättää, mikä heistä seuraa hyökkäävää alusta. He voivat suorittaa neljä erilaista käyttäytymistä ilman suoraa ihmisen hallintaa: partio, luokittelu, seuranta ja seuranta.

Tulevaisuudessa suunnitellaan, että nämä ”robobarcos” puolustavat ensimmäisenä linjan merivoimien miehistön aluksia partioidensa aikana meressä.

Ehdotetaan jopa, että tämä järjestelmä voidaan ottaa käyttöön jo käytössä olevissa aluksissa, mikä vähentää aloitus droonien kustannuksia alusta alkaen.

Vaikka sotilaallisia robotteja on ohjelmoitu suorittamaan erilaisia ​​toimintoja, mukaan lukien kyky luokitella valkoinen "neutraaliksi" tai "vihamielisiksi", ihmisen valvonta on avain elementin luokittelemiseen, jos robotin kriteerejä robotin edessä ei pidetä riittävänä "uhkana".

Sotilaalliset robotit ovat ratkaisu, jonka avulla maailman armeijat voivat jatkaa puolustus- ja partiotyön suorittamista, mutta välttää yhä enemmän sotilaidensa elämää vaarassa.

-Viihdirobotit

Lähde: Refdr [CC BY-SA 4.0 (https: // creativecommons.Org/lisenssit/by-SA/4.0)]

Tämäntyyppiset robotit ovat joitain hienostuneimmista, ja siinä on korkea suorituskykyinen muotoilu, mutta myös herkkyys ja armo vuorovaikutuksessa ihmisten kanssa. Voimme löytää robotteja, joita käytetään leluina roboteihin, jotka auttavat tiedon opetusta.

Tältä alueelta voimme löytää elokuvissa käytetyt robotit esimerkiksi dinosaurusten tai muiden fantastisten olentojen edustamiseksi. Myös robotit lemmikkieläimet ja urheilussa käytetyt.

-Robotit lääketieteellisessä teollisuudessa

Lähde: Nimur englannin kielellä Wikipedia [CC BY-SA 3.0 (http: // creativecommons.Org/lisenssit/by-SA/3.0/]]

Näitä robotteja käytetään muun muassa lääketieteissä ja lääketieteellisissä instituutioissa, kuten sairaaloissa, kuntoutuskeskuksissa, klinikoissa, hammaslääketieteellisissä tai oftalmologisissa keskuksissa.

Jotkut yleisimmin käytetyistä lääketieteellisistä roboteista ovat kirurgirobotteja, moderneja laitteita, jotka sallivat monimutkaisen toiminnan vähimmäisvirheillä ja tullessaan kehon alueille, joilla olisi mahdotonta toimia ilman tätä tekniikkaa.

Voi palvella sinua: Tieteen ja tekniikan vaikutukset talouteen

Robotit voivat olla tukea terveydenhuollon ammattilaisten työssä, osallistua ja tarjota laajoja palveluita ja hoitoa, sen lisäksi, mitä ihmistyöntekijät voivat tehdä.

Ne ovat erityisen hyödyllisiä toistuvissa ja yksitoikkoisissa töissä, ja ne tarjoavat mahdollisuuden korvata ihmiset ehdottomasti näillä roboteilla.

Lääketieteen edut

Robotit työllä on suuria etuja lääketieteen alalla. Sairauksien torjunta- ja ehkäisykeskuksista on tilastoja Yhdysvalloissa osoittavat, että 25 potilaalla tehdään joitain intrahospital -infektioita, kuten Staphylococcus aureus -resistenttejä metrilliinille (SARM) tai Clostridium difficilelle (C. difficile), kohtalokas uhri yhdeksän joukossa.

On osoitettu, että robotien, kuten Xenexin, avulla desinfiointijärjestelmät ovat tehokkaampia. Xenex -robotti on lääketieteellisten tilojen automaattinen desinfiointityökalu, joka käyttää ultraviolettisia menetelmiä mikro -organismien solujen vaurioittamiseen, tehokkaan eliminaation ja tämän tyyppisten bakteerien aiheuttamien infektioiden todellisen vähentymisen saavuttamiseen.

Lääketieteen robotit eivät vain ole käytetty suorassa terveystyössä. Kaksi Belgian sairaalaa käyttää ystävällistä robottia vastaanottovirkailijan työn korvaamiseen.

Tällä on useita etuja, koska päivän lopussa robotit eivät ole loppuun ja voivat aina saada potilaita samalla hymyllä. Robotti tässä tapauksessa Pepper tunnistaa yli 20 kieltä ja tunnistaa, onko potilas mies, nainen tai lapsi.

Korkea koulutustyökorvaus

Mutta tämä ei ole kaikki. Jos siirrymme suoraan lääketieteelliselle kentälle, robotit voivat korvata parhaat kirurgit tarkkuudella ja tehokkuudella.

Täysin parannettu näkökenttä, ilman tahatonta ja ilman väsymystä kehossa, leikkauksessa käytetyt robotit ovat luotettava ja tehokas vaihtoehto.

Tätä Da Vinci -leikkausjärjestelmä tarjoaa, jolloin kirurgi sallii suurennetun 3D -näkökentän ja lääketieteelliset välineet, jotka voivat taittaa ja kiertää kulmissa suurempia kuin ihmisen kädet.

Da Vinci -järjestelmän avulla kirurgit voivat suorittaa monimutkaisen toiminnan vain pienten viiltojen kautta. Se on 100 -prosenttinen menettely, jota kirurgi hallitsee, ja sallii menestyneet operaatiot tarkkuudella, joka oli aiemmin mahdotonta.

Muut sovellukset

Näiden sovellusten lisäksi lääketieteellisillä roboteilla on useita käyttötarkoituksia. Siirtämisestä raskaan sairaalan kotelon, lääkkeiden tai laboratoriokokeiden lääkkeiden kautta; kunnes he voivat nostaa sairaita ihmisiä, jotka eivät pysty seisomaan.

Japanissa "robobear", karhun muotoinen robotti, auttaa siirtämään potilaat sängyistään pyörätuoleihin tai mobilisoitua.

Hänen ystävälliset kasvonsa ja voimansa antavat potilaille mahdollisuuden tuntea olonsa mukavaksi ja välttää terveyshenkilöstön kulumista ja uupumusta, koska heidän tulisi joskus nostaa potilaita enintään 40 kertaa yhdessä päivässä.

Lääkkeiden antamisesta robotit ovat myös paljon tarkempia. Max Planck -instituutin tutkijat ovat kokeneet mikrokokoisten robotien kanssa, alle millimetriä- puhtaimmassa tieteiskirjallisuudessa- jolla olisi kyky injektoida potilaan vereen ja ohjata tarkempia hoitoja ja muita helpotusmekanismeja.

Voi palvella sinua: tutkijan motivaatiot

Tällä samalla alueella löydämme Veebotin, robotin, joka vastaa verinäytteiden uuttamisesta tarkemmin ja tehokkaammin, jotta vältetään kipu ja pelko, jonka suuri osa potilaista tuntee tämän tilanteen tekemisen. Tämän robotin avulla näytteen ottamisprosessi kestää alle minuutin ja on 83% tarkkuus.

Ja lopuksi, lääketieteellisillä roboteilla on arkuusosuus. Japanilainen yritys AIST on suunnitellut työttömyysrobotit, ja ne koostuvat malleista eläinten muodossa, joita sairaalat voivat hyväillä ja omaksua.

-Huoltorobotit

Lähde: JDIETSCH [CC BY-SA 3.0 (https: // creativecommons.Org/lisenssit/by-SA/3.0)]

Palveluprobotit ovat valtava harppaus parantaa tuottavuutta käytännössä missä tahansa tehtävässä. Täältä löydämme mahdollisuuden automatisoida kaikenlaista työtä, joka vaatii tehokkuutta ja nopeampaa, kuten tilauksen tekeminen ravintolassa tai huoltoa huoneeseen hotellissa.

Vaikka aikaisemmin robotteja ei ole katsottu ratkaisemaan näitä tarpeita, sitä käytetään aina korkeassa tekniikassa ja muissa tieteellisissä ympäristöissä, mahdollisuutta avata robotiikka muille alueille maailmassa, nyt kasvatetaan.

Palveluprobotit vähentäisivät myös toimituksia huomattavasti. Heidän korkea tuottavuus, joka antaa heille mahdollisuuden toimia itsenäisesti, parantaa myös ihmisten kykyä ohjelmoida niitä, koska ne voidaan suorittaa esimerkiksi enemmän tehtäviä samanaikaisesti, tehokkuudella ja tarkkuudella.

Tämäntyyppiset robotit avaavat uuden kontekstin teollisuusrobotien työalueen ulkopuolella, joka on aiemmin tarkoitettu vain vaaralliselle, tylsälle ja vaikealle suoritettavalle.

Uuden kehityksen kehityksen ja kehityksen myötä robotit ovat älykkäämpiä ja kykenevät toteuttamaan monimutkaisia ​​manipulaatioita ja työskentelemään erilaisissa ympäristöissä, heillä on enemmän ympäristö-.

Tämän kanssa on jo mahdollista esitellä ne erityyppisille markkinoille, mikä on mahdollisuus liiketoiminnalle, joka sallii suuremman tuottavuuden ja samalla tavalla mahdollisuuden suorittaa luovampia tehtäviä murto -osalla ajasta.

-Avaruusrobotit

Lähde: Mobiili ajoneuvotekniikan instituutti [CC BY-SA 3.0 (https: // creativecommons.Org/lisenssit/by-SA/3.0)]

Kansallinen ilmailu- ja avaruushallinto, NASA, käyttää erityyppisiä robotteja avaruuden tehtäviin. Joitakin niistä käytetään maan etsinnässä ja ympäristöissä, kuten Mars tai Kuu.

Näitä robotteja kutsutaan analogeiksi, ja ne testataan alueilla, jotka ovat samanlaisia ​​kuin tutkitut, kuten aavikot. Joitakin esimerkkejä ovat Rover ja Mars Curiosity Rover, joka on pienen auton koko.

Tässä kategoriassa löydämme myös avaruusasemilla käytetyt robotit tukemaan astronautien työtä muun muassa mekaanisina aseina.

Onko enemmän luokituksia? Tietysti. Robottien kehitys on vasta ensimmäisessä vaiheessa ja ennusteiden arviointi niiden operaation säteen lisääntyminen seuraavan 5 vuoden aikana.

Tieteellinen kehitys ja tekniikan kehitys antaa robotille mahdollisuuden parantaa tuottavuutta ja tehokkuutta tehtävissä tarjoamalla paremman elämänlaadun kaikentyyppisillä alueilla.

Viitteet

1. Robotti. Wikipedia.org.
2. IEEE -spektri. Spektrin.IEEE.org.
3. Robotworx. Robotteja.com.
4. Tutustu roboteihin. Oppimista.com.
5. Lääketieteellinen futuristi. Lääketieteellisestä futuristista.com.